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KRC2 DSE-RDW incohérent avec le numéro de série bloqué à 0 sur la RDC : ce que stocke l’EEPROM de la RDC, comment tester la liaison X21/X31 et quand la carte est réellement morte.

Comment recalibrer une table rotative sur un KUKA KRC2 pour que le robot la suive à nouveau : TCP, point racine, base offset BASE_DATA[17..22] — et pourquoi ne pas modifier $MACHINE.DAT à la main.