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KRC2 DSE-RDW incoerente con il numero di serie bloccato a 0 sulla RDC: cosa memorizza la EEPROM della RDC, come testare il collegamento X21/X31 e quando la scheda è davvero guasta.

Come ricalibrare una tavola rotante su un KUKA KRC2 affinché il robot la insegua di nuovo: TCP, punto radice, base offset BASE_DATA[17..22] — e perché non modificare $MACHINE.DAT a mano.