Ency et Stäubli s’associent pour simplifier la programmation des robots

Ency Software et Stäubli Robotics ont signé un accord mondial destiné à rendre la programmation des robots industriels plus intuitive, plus rapide et plus facile à déployer dans les environnements de production. Rapporté en premier par Robotics & Automation News, le partenariat combine le portefeuille de robots industriels de Stäubli avec Ency Robot, une plateforme basée sur CAD/CAM pour la programmation hors ligne, la simulation et la génération de trajectoires. Pour les fabricants, l’importance réside moins dans une intégration logicielle unique que dans un changement plus large sur la manière dont les applications robotiques sont préparées, validées et transférées au sol, surtout là où le temps de cycle, la répétabilité et la capacité d’ingénierie sont sous pression.

La programmation hors ligne se rapproche d’un déploiement grand public

L’accord aborde un goulot d’étranglement persistant dans l’automatisation industrielle : convertir la géométrie CAD et l’intention de processus en mouvement robotique sans enseignement manuel excessif au pendant. Selon RoboticsTomorrow, l’objectif déclaré est de rendre les applications robotiques avancées plus faciles à programmer, à déployer et à reproduire à l’échelle mondiale. Cela est important dans des secteurs tels que la fabrication de métaux, les composants automobiles et la fabrication industrielle générale, où le mélange de produits est large et où les équipes d’ingénierie doivent mettre en service des cellules rapidement tout en limitant les temps d’arrêt.

La programmation robotique hors ligne n’est pas nouvelle, mais son adoption a souvent été contrainte par la complexité des post-processeurs, les flux de travail spécifiques aux marques de robots et l’écart entre la simulation et la mise en service dans le monde réel. Le positionnement d’Ency est qu’un environnement de style CAD/CAM peut réduire cet écart en générant des trajectoires directement à partir de la géométrie des pièces et en simulant le mouvement avant que le robot n’atteigne la production. Un cas connexe décrit par RoboticsTomorrow a mis en avant des vérifications de collision et de singularité, des modèles de processus prédéfinis et des fonctions de calibration comme des facilitateurs pratiques pour de vraies cellules plutôt que pour des démonstrations en laboratoire. Pour les utilisateurs finaux, la proposition de valeur est simple : moins d’heures d’enseignement en ligne, moins d’itérations de mise en service et une meilleure utilisation des programmeurs de robots rares.

Pourquoi l’accord est important au-delà d’une seule marque de robot

Bien que l’accord soit centré sur Stäubli, sa pertinence plus large s’étend au paysage concurrentiel de la robotique industrielle. Les responsables de production et les intégrateurs ne standardisent que rarement sur un seul fournisseur pour toujours ; de nombreux sites fonctionnent avec des flottes mixtes d’ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa et Stäubli, tandis que les applications collaboratives peuvent impliquer Universal Robots ou Doosan. Dans ce contexte, toute couche logicielle qui réduit la dépendance à la logique de programmation spécifique à la marque peut améliorer la portabilité de l’ingénierie et raccourcir la courbe d’apprentissage pour de nouveaux projets. Cela n’élimine pas le besoin de fonctions natives au fournisseur, de configuration de sécurité ou d’ajustement de processus, mais cela peut réduire la quantité de travail répétitif nécessaire pour passer du modèle CAD à la première pièce acceptable.

Le timing reflète également une pression de marché plus large pour des cycles de vie de produit plus courts et des changements de production plus fréquents. Comme Engineering.com l’a noté dans sa couverture d’Ency Hyper, les flux de travail hybrides en ligne/hors ligne sont de plus en plus valorisés car ils soutiennent les ajustements de mise en service, les courtes séries et la production flexible sans temps d’arrêt excessif. Pour les fabricants évaluant le retour sur investissement de l’automatisation, c’est un point critique. Le cas commercial pour une cellule robotique n’est plus uniquement basé sur la répétition à volume élevé ; il dépend de plus en plus de l’efficacité avec laquelle un système peut être reprogrammé pour de nouvelles pièces, des dispositifs ou des chemins de soudage. Un logiciel qui compresse ce cycle d’ingénierie peut donc influencer le coût total de possession autant que la sélection du matériel robotique.

Ce que cela signifie pour les intégrateurs de cellules de soudage

Pour les intégrateurs de soudage robotique et de soudage avec cobot, l’accord est particulièrement pertinent car les cellules de soudage sont très sensibles au temps de programmation et à la qualité des trajectoires. Les positions de démarrage de l’arc, les angles de torche, les mouvements d’approche et de retrait, les motifs de tressage, la vitesse de déplacement et l’évitement des collisions affectent tous la cohérence des soudures et le débit. Dans de nombreux projets, l’installation mécanique est relativement prévisible tandis que la phase de programmation et de validation des processus détermine si la cellule atteint le OEE cible dans les délais. Un flux de travail hors ligne basé sur CAD/CAM peut aider les intégrateurs à générer des trajectoires de soudage initiales à partir de la géométrie des pièces, à simuler la portée et les interférences, et à réduire la quantité de retouches manuelles requises une fois que la cellule est alimentée.

Cela n’élimine pas le besoin d’expertise en soudage. Les intégrateurs doivent toujours gérer le nettoyage de la torche, le comportement d’alimentation du fil, les options de suivi de joint, les tolérances de fixation, le contrôle de la déformation et l’interaction entre le mouvement du robot et les paramètres de la source de puissance de soudage. Ils doivent également concevoir en fonction des exigences de sécurité des machines et des robots applicables, y compris l’ISO 10218 pour la sécurité des robots industriels, l’ISO/TS 15066 lorsque l’opération collaborative est pertinente, et la conformité aux machines plus large sous les cadres IEC et EN tels que l’EN ISO 12100 pour l’évaluation des risques et l’IEC 60204-1 pour l’équipement électrique des machines. Néanmoins, une meilleure programmation hors ligne peut réduire le risque de projet dans des cellules de soudage multi-stations, des systèmes basés sur des positionneurs et des packages de soudage compacts avec cobot où l’espace au sol et les fenêtres de mise en service sont limités.

Il y a aussi une implication pratique pour l’architecture des cellules. Si la génération de trajectoires et la simulation deviennent plus standardisées, les intégrateurs peuvent consacrer plus de temps d’ingénierie à des tâches à valeur ajoutée telles que la conception de dispositifs, la présentation des pièces, l’extraction des fumées, la synchronisation des positionneurs et l’assurance qualité. Cela est particulièrement utile dans la fabrication de métaux pour les PME, où les clients peuvent ne pas avoir de programmeurs de robots internes et s’attendre à ce que les systèmes clés en main soient productifs rapidement. Pour les environnements automobiles plus grands et de Tier-1, la même tendance soutient un déploiement plus répétable à travers les usines, avec moins de dépendance aux pratiques de programmation locales.

Un signal de la direction que prend l’automatisation industrielle

L’accord Ency-Stäubli pointe vers une direction plus large dans l’automatisation industrielle : l’abstraction logicielle devient un levier stratégique pour l’adoption des robots. La performance matérielle compte toujours, en particulier dans la manipulation de précision, les environnements difficiles et le soudage à cycle élevé, mais la rapidité de déploiement devient de plus en plus décisive. Les fabricants veulent des cellules robotisées qui peuvent passer du modèle numérique à un actif de production validé avec moins de transferts entre les équipes CAD, d’ingénierie des processus et de contrôle. Les partenariats entre les OEM de robots et les fournisseurs de logiciels sont une façon de répondre à cette exigence sans forcer les utilisateurs à construire des chaînes d’outils personnalisées pour chaque projet.

Pour les entreprises prévoyant de nouveaux investissements en automatisation de soudage, ce développement est un rappel d’évaluer le flux de travail de programmation aux côtés de la charge utile, de la portée et de la répétabilité. La bonne question n’est pas seulement quelle marque de robot convient à l’application, mais aussi la rapidité avec laquelle la cellule complète peut être programmée, simulée, mise en service et changée. Les entreprises qui examinent des cellules de soudage robotiques, des stations de soudage avec cobot ou des stratégies de programmation hors ligne peuvent utiliser ce moment pour réévaluer leur flux de travail d’ingénierie et leur pile de fournisseurs.

Les entreprises qui souhaitent comparer les options de cellules de soudage clés en main, y compris les capacités de programmation hors ligne et les exigences d’intégration, peuvent demander un devis pour une évaluation sur mesure du mélange de pièces, du temps de cycle et des contraintes de conception de cellule.