KUKA KRC2: DSE-RDW inkonsistent — Seriennummer / PID bleibt bei 0 auf der RDC

KRC2 DSE-RDW inkonsistent, Seriennummer bleibt bei 0 auf der RDC: was das RDC-EEPROM speichert, wie man die X21/X31-Verbindung testet und wann die Platine wirklich defekt ist.
