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KRC2 DSE-RDW inconsistente con el número de serie atascado en 0 en la RDC: qué almacena la EEPROM de la RDC, cómo probar el enlace X21/X31 y cuándo la placa está realmente averiada.

Cómo recalibrar una mesa giratoria en un KUKA KRC2 para que el robot vuelva a seguirla: TCP, punto raíz, base offset BASE_DATA[17..22] — y por qué no editar $MACHINE.DAT a mano.