Una cella di saldatura usata che entra nel nostro magazzino segue un protocollo di ispezione in 9 fasi. Lo applichiamo prima di scrivere una sola riga di descrizione commerciale. Quello che segue è il riassunto di quel protocollo, lo stesso che riceve in PDF chi acquista da noi.

1. Provenienza e tracciabilità

Ogni cella che acquistiamo arriva con: identificativo del proprietario precedente, anno di costruzione del robot e del controllore, ore di funzionamento dichiarate sul backup robot, motivo della dismissione (ristrutturazione linea, cambio di prodotto, chiusura impianto). Senza queste quattro informazioni non l’acquistiamo.

2. Ispezione visiva e dimensionale

Verifichiamo perdite olio sui riduttori (GR1, GR2, GR3 in particolare), integrità del cablaggio fra base e polso, condizione del condotto torcia, presenza dei carter di sicurezza, segni di urti su asse 4-5-6. Misure dimensionali del frame di sicurezza e del telaio cella per confronto con il piano elettrico originale.

3. Backup robot e batterie tampone

Estraiamo il backup completo (CMOS, system files, parametri robot, programmi utente) prima di qualsiasi altro intervento. Sostituiamo le batterie tampone del controllore e dell’encoder asse — operazione spesso trascurata che provoca perdita parametri se le batterie sono sotto soglia da mesi.

4. Diagnostica controllore

Avviamo il controllore e leggiamo l’allarme storico. Controlliamo: errori di servocontrollo, allarmi sovratemperatura, errori di comunicazione bus, contatori manutenzione (lubrificazione riduttori, sostituzione cinghie). Se il controllore presenta più di 3 allarmi hardware nello storico recente, la cella va in coda per retrofit.

5. Valutazione usura meccanica

Misuriamo il gioco riduttori (backlash) sui 6 assi con encoder esterno. Verifichiamo cinghie di trasmissione asse 4-5-6 (su Motoman e ABB principalmente), tensionatori, freni di stazionamento. Se il backlash supera le specifiche del costruttore, sostituiamo riduttore o cella va a retrofit completo.

6. Calibrazione del generatore di saldatura

Generatore acceso, simuliamo cordoni con coupon rappresentativo: stabilità arco, costanza della velocità filo (per MIG/MAG), corretta accensione HF (TIG), assenza di disturbi sulla rete cliente. Sostituiamo torcia, ugelli e diffusori — sono consumabili usurati nel 100% delle celle usate.

7. Test funzionale completo sotto carico

Cella in produzione su provino di nostra realizzazione (lamiera C-Mn 6 mm, cordone d’angolo) per 8 ore consecutive. Misuriamo: ripetibilità di posizionamento (TCP), temperatura riduttori a regime, consumo elettrico, qualità cordone. Se la ripetibilità è fuori specifica costruttore, ritarriamo o segnaliamo nello scheda di vendita.

8. Sicurezza e marcatura CE

Verifichiamo barriere fotoelettriche, micro porte, pulsanti emergenza, loop di sicurezza categoria PLd o Cat3 a seconda della cella. Aggiorniamo il fascicolo tecnico se modifichiamo il sistema di sicurezza. Ogni cella esce con valutazione conformità CE valida e dichiarazione di conformità rinnovata.

9. Rapporto di condizione scritto

Documento di 3-5 pagine consegnato al buyer con: foto pre/post intervento, esito di ogni fase del protocollo, lista parti sostituite, parametri robot post-calibrazione, stima vita utile residua riduttori e cinghie. Questo documento è parte integrante della garanzia 6 mesi.

Cosa significa per voi come buyer

Quando la cella esce dal nostro magazzino, è già stata accesa, è già stata fatta saldare e ha già passato 8 ore di test sotto carico. Non riceverete una sorpresa al primo avvio. La differenza tra una cella usata “rivenduta as-is” e una nostra cella ricondizionata è in queste 9 fasi.

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