Why robotize a welding process

Ci sono diversi motivi per inserire un antropomorfo in un processo di saldatura. I più importanti sono sicuramente la sicurezza e l'ambiente.
Dalla fine degli anni '60, nel mondo Automotive, la robotica è stata un maestro per il suo utilizzo. Infatti, nella grande fabbrica FIAT c'erano i primi coma pronti a puntare e saldare i gusci del primo Ritmo 60. Successivamente negli anni '80 il robot di saldatura venne utilizzato non solo nelle grandi realtà industriali ma anche in quelle artigianali e in tutti i settori: meccanica, carpentieri, metallurgici e base dell'attuale processo produttivo.
Il robot ha un ruolo fondamentale nella produzione in generale, ma quando si tratta di operazioni di saldatura lo è ancora di più.
Le statistiche sull'uso degli antropomorfi nel Nord America nel 2005 erano già 120.000 unità operative.

La saldatura è un processo delicato, costante e preciso: deve essere fatto bene e pulito. Ciò crea difficoltà nel collaborare con personale veramente qualificato nel settore e problemi importanti nella protezione dell'ambiente di lavoro.
La saldatura rilascia gas e polvere. Ha una luminosità molto pericolosa ed è un duro lavoro.
Tutti i processi che implicano la ripetizione di un lavoro su dettagli simili possono essere automatizzati; nel caso della saldatura, il robot lavora con la stessa costanza e precisione impostate dall'operatore fino alla fine del turno, il che sarebbe difficile da ottenere con l'elaborazione manuale. Ecco la ragione pratica e commerciale per il suo uso nella produzione industriale.

Praticamente tutte le case robotizzate, a partire da Motoman Yaskawa, ABB, Kuka, Fanuc, Comau fino a Panasonic, Kawasaki, si occupano da anni di costruire e progettare bracci robotici con software adatti al dialogo con saldatori dai marchi più importanti a quelli commerciali.
Normalmente per un'isola di saldatura, oltre al robot e alla sorgente di saldatura, deve essere considerato il posizionatore. Non è sempre necessario se si dispone di una maschera fissa, ma statisticamente l'asse esterno garantisce una maggiore facilità nel raggiungere tutti i punti per il robot.
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